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包装机色标传感器_光电眼_克特生产_KTSF1-B

包装机色标传感器_光电眼_克特生产_KTSF1-B

型号:KTSF1-B

品牌:克特

联系电话:021-51860181

产品介绍

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克特色标传感器的型号很多,这也从侧面反应了它的应用非常广泛。比如在包装、印刷、纺织还有造纸等技术上都需要色标传感器的应用,但色标传感器不能单独应用,必须和其他机械配套使用,比如在包装应用上和包装机械一起使用,印刷上和印刷机械的自控系统中作为传感器和其他的机械仪表一起使用。而且白炽灯的光源也可以用于色标传感器里的色标检测,单色光源也是可以的。

克特色标传感器在包装和印刷工业中的应用十分广泛:包装行业中的标签识别、标签位置处的出厂标志印刷、密封前的管子识别,印刷行业的条形码的印刷、印刷或切割标识的识别等,都需要运用到大量的色标传感器。色标传感器能够完美的适应水平和垂直包装机中自动化处理过程的各种环境条件,即便是在高亮度背景上的标识,也能通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料的对比而实现稳定的检测。色标传感器严格与照射在目标上的光谱成分相对应,一旦发觉有标签出现时,立刻将信号传出给后台PLC系统,此时可以进行后续定位、切割等处理。

要实现自动追踪,首先需要有一个色标检测传感器(俗称电眼),当电眼有信号(在色

标位置)时,控制系统再判断色标位置是否处于切刀啮合位置,如果色标超前,则需要反追,?

如果色标滞后,则需要正追。

横切刀啮合位置检测一般由2 片凸轮和接近开关来检测实现。其中一片凸轮称为正追凸

轮,另一片称为反追凸轮。两片凸轮重合的地方即横切刀啮合位置。

正反追踪凸轮与横切刀同步旋转,当电眼信号(色标)来临时:

A 如果色标落在正反追踪凸轮啮合处,则认为是正好切在色标位置;

B 如果单独落在正追凸轮上,则认为色标位置滞后,需要追踪电机正转,以补偿落后的距离;

C 如果单独落在反追凸轮上,则认为色标位置超前,需要追踪电机反转,以消除超前距离;

E 如果色标落在两片凸轮之外,则认为色标偏差过大,无法追踪,可报警或停机或进行其他控制。

在这里,需要保证正反追踪凸轮与横封切刀同步转动以外,还需要正反追踪凸轮信号能

够前后移动调整。正反追踪凸轮信号前后调整,一般是通过移动2 只检测凸轮位置的接近开

关来实现的。正反追踪凸轮信号的调整,可以调整切点的前后偏移(即横封切刀与凸轮起始

角度的相位差),这样可实现不同袋长不同色标位置下都能顺利调整到切刀切在色标上,(当

然,比较理想的方法是直接移动色标传感器—电眼位置,但电眼的移动不如转动凸轮检测开

关容易实现)。

上边讲的是普通变频传动枕式包装机械的自动追踪控制。当横封切刀的动力源与送膜机

构的动力源各自独立时,就不再需要差速机构、追踪电机以及无极变速器了,一般也都同时

取消正反追踪凸轮信号的检测,而采用旋转编码器或者测速齿轮或者伺服脉冲计数,通过控

制系统来判定正反偏差补偿。此时的追踪控制变成了送膜机构的速度偏差控制了。如双变频、

变频+步进、变频+伺服、双伺服、多伺服传动控制等。但,偏差判别原理还是一样的,即:

封切刀位置与色标位置的前后比较。


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